Güncel günce

Uzaklık hesabını rotasyonu hariç olduğunu düşünüyorum.

Rotasyon için method değiştirmem gerekli. Kendi kendine yapmaktan, birşeyler okuyup yapmaya başlamam lazım. Bir bilgisayar grafiği kitabı yada belgesi edinmem lazım şiddet ilen...

Nar projesi çalışmaları başlıyor, glassfish kullanmak gerekiyor herelde. Kullanıcı arayüzünü de hazırlamak lazım.

Bilgisayar işinde ilginç gelişmeler var, yaşama şeklini sorgular vaziyete geldi iş : )

Bu hafta sonu 5. ODTÜ Robot Günleri için Ankara'ya gittim. Fena olmadı çünkü ilgili insanlarla

Linux'ten

Yapay zekadan

Robocup'tan

Yapabileceklerimizden

Yaptıklarımızdan

konuştuk. Tabiki daha bilimsel ve sonuca yönelik olsa daha iyi olurdu, ama yavaş yavaş o noktaya da geleceğiz.

Bu başarılı organizasyonu düzenleyen ODTÜ Robot Topluluğu'na teşekkürler.

Kalibrasyonu gereken bütün sistemler yeterince olgunlaşmamıştır. Modellerinde eksiklikler vardır.

Tam bir modele sahip olan bir sistem, ortamda herhangi bir bilinmeyen olmadığı için kalibrasyona gerek duymaz.

Engel tanıma çalışmasındaki uğraştığım uzaklık hesabı aracılığı ile tanıştığım pin hole camera model i tebrik eder, gözlerinden öperim.

Çalışan programlar hakkında detaylı bilgi veren bir program. Faydalı olabilir.

Sanırım sonunda optimum çalışma yöntemini buldum, açıklıyorum:

Projeleri yürüt, diğer insanlardan fikir al.

Basit, enfes, verimli.

İkinci ANN ödevi de bitti (umuyorum ki) oh, biraz takım işleri ve diğer işler bakabilcem.

"A Cooperative Obstacle Modeling Method for Robot Soccer Domain" başlıklı bildirimizi bu sabah itibariyle gönderdim. Hadi geçmiş olsun. İlk defa bir gece hiç uyadım ve ertesi günü hiç (hatta fazlasıyla gece 4 e kadar) uyumadan geçirdim.

Gerçekten zorladı beni bu iş ve birçok şeyler öğretti, pek enfes oldu özetle.

Şimdi biraz daha normal hayata dönme zamanı, mesela 545 dersinin ödevlerini yapmak, öf, pöf, tez yazmak, percept yazmak, seminer için sunum hazırlamak, sistem kontrol işlerine bakmak, vs. vs. bitmeez : )

Visual Sonar son hallerine geliyor. Yazım aşamasına geldi. Fena olmadı, umarım kabul edilir.

545 ödevleri başladı. Birinci ödeve 2 gün kaldı, çok fena bir vaziyet.

Çanta bilgisayara projesi sitesi yapmayı düşünüyorum, pek enfes olacak : )

irrlicht gerçekten çok güzel birşeye benziyor. Bora'nın ödevi için baktığımda gördüm, oldukça kapsamlı bir 3 boyutlu grafik motoru. Bir similatör aracı oluşturmak için ideal gibi.

Dr. Erdinç in sitesini de hala yapmadım, inanılmaz bir ayıp sürüyor...

Az önce çok haşin bir segfault a haddini gösterim. Sonunda C öğreniyorum. Belirteyim hatanın haşinliğini:

Bir fonksiyonu QWidget haline getirdim başka yerlerde de kullanmak için. Bunu yaparken bazı alanlarına ulaşabilmek için, global yaptım. Bu işlemi uyguladığım 3 alandan ikisinin, cpp dosyasındaki sınıf isimlerini silmeyi unutmuşum.

Böylece, global olan alanların 2 tanesi hiç doldurulmuyor, cpp dosyasında yerelden işlem yapılıyor.

Sonuçta dışardan bu sınıfı kullanan sınıflar, bu 2 alana ulaşmaya çalıştıklarında, daaan! segfault!

tabi artık değil.

Acaba neden pointer olmayan widget lar segfault un çeşitli halleri yada çalışmayan şekillerde sonuçlanırlar?

Eclipse için GotoFile eklentisi pek güzelmiş. Gitmek istenen dosyanın adı yazılınca hemen açıyor, pek hızlı.

Eclipse in Include Browser ı da pek güzelmiş. Kendisini kullanarak include analizi yapılabilir ileri bir tarihte kod düzenlemesi için.