Güncel günce

Yarım verimli yarım bir gündü. Marker ları görüntülenmesindeki bir bug bulundu. Süper Ergin, süper fikriyle (kameranın ayarlanabilir parametreleri ile oynamak) günün elemanı oldu.

Verimsizliğin doruklarından sesleniyorum. 6 marker daha yaptım, gözetmenlik yaptım, başka da birşey yapmadım.

Verimsiz bir günün ardından...

Birinci tepe kamerası için "color table" oluşturuldu, ama sanki biraz daha uğraşmak lazım gibi hala.

Tabiki ikinci haftanın sonuna gelmiş olmama rağmen tepe kamerası olayı bitmedi. Marker lar falan tamam çalışmata kamera üzerinde, hala kalibrasyon mevcut değil.

Toplantı, yaptıklarım iyi gidiyor gibi bakalım usta olabilcem mi bu dönem sonunda. Son anda patlamazsak olacak gibi.

235 dersinin robotlu sunumu oldu, iyi İngilizce pratiği oluyor.

Marker algilama tamam gibi, kalibre edip uzaklığı da çıkardım mı tamamdır.

SCO asistanlık işleri.

Tezin "background" kısmı yazıldı.

Biraz geç de olsa marker görüldü.

MarkerFinder ile uğraştım, bugün bitcek gibi : ) DÜn de bitcekti tabiki

Sistem Kontrol'ün Türkçe sitesini yaptım.

Kamera ile uğraştım. Alt yapı birinci sürüme geldi gibi. MarkerFinder a başlatım bugün bitircem.

Toplantı. Tez yazımı için birşeyler öğrendim. Haftaya background yazcaz.

cmpe235 dersine girdim. Bi buçuk saat İngilizce konuştum baya iyi pratik oluyor.

Ergin Camera Broadcaster Plugini kendi bilgisayarında denedi, çatırt diye çalıştı ne güzel : )

Kanuni Tepe Zade kuruldu gibi.

Yeni svn yapısı tamam gibi.

Asistanlık işleri görüldü.

Biraz dandik bir gün olan bugünde resmen bütün gün asistanlık işleri ile uğraştım durdum.

Bir de Kanuni Tepe Zade yi kurdum.

Takım toplantısını ve ailab sunumunu unutup, evde kalmayı düşündüğüm bu günde, Yağur ve Taylan hocayla da görüşmem gerekmesi üzerine, okula gittim, takım toplantısı ve ailab sunumunu kaçırdığımı öğrendim.

Tez le ilgili güzel şeyler oldu, biraz gerçekleme, biraz Taylan hoca ile konuşma iyi geldi. Peşinden bir sürü işler türedi, sitedir vs dir. Peşinden servisle geri geldim. Bisikletçiye gittim ve yarım saat gibi bir süre ile ustayı kaçırdım. Ama zaten ilk servis kağıdını almış eşek adamlar ve doğru dürüst yapmamışlar... Ayna almak istiyorum. Bir de arka vites korumalığı almamı söyledi bisikletçideki usta olmayan adam. Ayrıca farkettim ki eldiven de fena olmaz.

58k dersi.

Tez yazımı.

İlk bisiklet sürümü.

Ohio Üniversitesi'nin Darpa projesinin hocalarından Ümit Özgüner bizim toplantıya katıldı. İlginç fikirler edindik. Bütün gün de bitmiş oldu.

Sonrasında bisiklet aldım! Barış Kurt'a teşekkürler.

Bisiklet ile uğraşma.

El işi dersinde tepe kamerası için markör hazırlama. İlginç bir bulgu, qt widget ına getChildren diyince indeks -1 den başlıyor, nasıl oluyor hiç anlamadım, ama böyle bir durum var. Bu da yetmezmiş gibi, bir de en sondaki elemana geldikten sonra başa dönüyor indeks.

Hmm ile uğraşmaca.

322 sınav bakımı.

Domestik işler.

Ergin'in log alıp matlab çıktısı vermeye müsait kodu çalıştırıldı.

Takım toplantısı ve AILAB semineri.

Robot çalıştı, ilk veri toplandı. Taylan hocanın derste verdiği kod çalıştırıldı.

Vavlab la uğraşıldı.

Önceki gün, toplantı oldu.

AIBO yu yeni resim yapısı ile çalıştırmak için derlemeye çalıştım.

Dün, istasyonda çalıştı herbirşi ama robotta çalışmadı.

Bugün, robot da çalıştı. Şimdi data toplayıp, BOUNHMM yapıp, tezi bitirme zamanı.

Kodla uğraşma, Yağmur hoca ile liste hazırlama.

Çetin'in Levent hoca tarafından sorulmuş, süper soruya süper cevabı:

Soru: Neden öğrenme algoritmalarına inanıyoruz?

Cevap: Çünkü random gelmiyor aslında data, o fonksiyonu bulmaya çalışıyoruz.